Na začetku predelave hrane so se snovi, bogate z beljakovinami-, kot so jajčni beljak, mleko in beljakovine stročnic-ali naravne smole, uporabljale za povečanje volumna in teksture živil. Na področju čiščenja in farmacije je bilo odkrito, da lahko nekateri rastlinski izvlečki in mineralni praški ustvarjajo peno, s čimer izboljšajo učinkovitost čiščenja ali olajšajo absorpcijo zdravil; ta zgodnja odkritja lahko štejemo za predhodnike sodobnih penilnih sredstev, ki postavljajo temelje za njihovo široko uporabo. Kasnejši pojav anionskih, ne-ionskih, kationskih in zwitterionskih površinsko aktivnih snovi je omogočil penilnim sredstvom, da presežejo zgolj vzdrževanje stabilne pene v živilskem sektorju in najdejo široko uporabo na različnih industrijskih področjih, kot so detergenti, kozmetika, nafta in kemikalije. V tem obdobju so se funkcionalne zmogljivosti penilnih sredstev bistveno-razvile s prehodom iz-enonamenskih funkcij naravnih snovi v ponujanje nadzorovane velikosti in stabilnosti pene, skupaj s prilagodljivostjo najrazličnejšim scenarijem uporabe.
Tehnologija, ki stoji za sredstvi za penjenje, je od takrat postala vse bolj izpopolnjena in raznolika. S sinergističnim mešanjem več-komponentnih površinsko aktivnih snovi, ojačevalcev pene in stabilizatorjev lahko sodobna sredstva za penjenje ustvarijo zelo učinkovito, fino-teksturirano in dolgo{3}}obstojno peno, hkrati pa se prilagajajo različnim okoljskim zahtevam živilskega, kozmetičnega, farmacevtskega in industrijskega sektorja. Hkrati je vse večji poudarek na okolju-prijaznih in naravnih penilcih-, kot so rastlinske beljakovine, polisaharidi in biološko razgradljive površinsko aktivne snovi-, kar zagotavlja, da nadaljnji razvoj penilcev ostaja trdno usklajen z načeli sodobnega trajnostnega razvoja.
